2022年11月27日，“第三届中国（无锡）车联网产业发展高峰论坛”期间，IMT-2020(5G)推进组发布《5G远程遥控驾驶：应用场景》研究报告。本报告全面阐述了5G远程遥控驾驶内涵，明晰了5G远程遥控驾驶系统要求及业务状态，剖析了不同应用场景的部署需求，并给出后续发展建议，以期促进5G远程遥控驾驶快速健康发展。

　　5G远程遥控驾驶，是利用5G网络保证车端和平台端之间的紧密协作和信息交互，由远程驾驶员（人类或机器）直接实现对车辆遥控驾驶，以解决危险工况环境下的作业困难等问题，并为自动驾驶的安全行驶提供冗余保障。5G网络将为远程遥控驾驶的大带宽音视频数据回传以及低时延、高可靠遥控指令下发提供支撑。

　　研究报告详细阐述了5G远程遥控驾驶的系统及功能要求。车端和平台端的功能需求均可归纳总结为基础数据采集与处理、任务决策、应用执行三个部分。平台侧部署远程遥控驾驶舱及远程监控大屏，支持远程驾驶员对车辆状态实时可视化监控及沉浸式远程遥控指令下发。

　　根据业务的差异性特点，研究报告划分了实时监控、驾驶指引、驾驶接管三类业务状态，并在报告中就不同状态的差异性进行了分析。

　　目前，业界正在积极开展5G远程遥控驾驶的研究和试验工作。研究报告聚焦矿山、港口、园区、城市道路四大典型工况，重点梳理了矿山作业车远程遥控、无人集卡远程遥控、港机设备远程遥控、基本物流车远程遥控、无人配送车远程遥控、自动驾驶出租车远程遥控六类应用场景的部署需求及实践案例。例如，在矿山工况环境下，甘肃西沟矿、华能伊敏露天矿山等多矿区已经实现了远程遥控作业；在港口工况环境下，以青岛港天津港、厦门远海码头等为代表的典型地区，已经实现了港区内的远程遥控作业；在园区环境下，柳州工业园区、常熟高新区等多地已经部署实现了基本物流车或无人配送车的远程遥控；在城市道路下，以百度等为代表的企业正在积极探索自动驾驶出租车上应用5G远程遥控驾驶。

　　针对不同的5G远程遥控驾驶应用，研究报告进一步分析了车端和平台端对不同功能的依赖程度及需求度，给出5G远程遥控驾驶的功能要求，为系统部署提供参考。远程遥控应用的车端都应具备车外环境数据采集、运行状态采集的能力；平台端应具备多源数据融合、平台决策、实时监控能力。

　　蕞后，为进一步推动5G远程遥控驾驶应用推广，研究报告从顶层设计、技术研究与标准化、先试先行试点、安全保障体系等方面给出发展建议。IMT-2020(5G)推进组愿携手产业相关企业、行业组织、科研机构等共同推进5G远程遥控驾驶的研究探讨。

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